How to 音センサーとの接続(ベゼリー:ロボット開発はじめてキット)

by Jun Toyoda

「ベゼリー:ロボット開発はじめてキット」に音センサーを接続する方法を説明します。

Instructions

Step 1

事前に距離センサーとの接続(https://snapguide.com/guides/ju-li-sensatonojie-sok-bezerirobotsutokai-fa-hazimetekitsuto/)を済ませておいてください。

Step 2

音センサー(アナログサウンドセンサーモジュール DFR0034)を用意します。

Step 3

いったんベゼリーを台座からハズします。

Step 4

台座の前面のフタをニッパーなどを使って取り除きます。

Step 5

音センサーの裏側に両面テープを貼ります。

Step 6

両面テープの裏紙をはがし、台座の内側に音センサーを固定します。

Step 7

ベゼリーを台座に戻します。サーボがケーブルを踏んでしまわないよう注意してください。

Step 8

音センサーのケーブルを連結ソケットにつなぎます。サーボの茶色ケーブルがささっている列に音センサーの黒ケーブル、サーボの赤ケーブルがささっている列に音センサーの赤ケーブルがささるようにしてください。

Step 9

こんな感じになります。

Step 10

音センサーの青ケーブル(信号線)に短い(5cm)ケーブルをさします。接触が悪いことがあるので、きちんと差し込んでください。

Step 11

短いケーブルをマイコンのA3(アナログ入力ピンの3番)にさします。

Step 12

こんな感じになります。

Step 13

マイコンをパソコンに接続し、Arduino IDEからスケッチを書き込んでください。

Step 14

大きな音がしたときベゼリーがうなづいたら成功です。感度は8行目で「100」となっている数字で調整してください。数字が小さいほど敏感になります。