How to マイコンとの接続(ベゼリー:ロボット開発はじめてキット)

「ベゼリー ロボット開発はじめてキット」で、ロボットとマイコンを接続する方法です。

How to マイコンとの接続(ベゼリー:ロボット開発はじめてキット)
22 Steps
Supplies
Embed
1

事前にベゼリーの組み立て(snapguide.com/guides/robotsut…)を終わらせておいてください。

2
組み立て終わったベゼリーと、マイコン、ブレッドボード、ケーブルを用意してください。

組み立て終わったベゼリーと、マイコン、ブレッドボード、ケーブルを用意してください。

Recommended For You
3
いちばん上のサーボから出ているケーブルは、コネクタのスリットに差し込んでおくとスッキリします。

いちばん上のサーボから出ているケーブルは、コネクタのスリットに差し込んでおくとスッキリします。

4
連結ソケットにサーボのケーブルを接続します。

連結ソケットにサーボのケーブルを接続します。

5
3つのサーボを上から順番に接続していきます。まずはいちばん上の(頭部の)サーボのケーブルを連結ソケットに差し込みます。赤と茶のケーブルだけを接続し、黄色ケーブルには何も刺さっていない状態にします。

3つのサーボを上から順番に接続していきます。まずはいちばん上の(頭部の)サーボのケーブルを連結ソケットに差し込みます。赤と茶のケーブルだけを接続し、黄色ケーブルには何も刺さっていない状態にします。

6
続いて中央のサーボのケーブルの、赤と茶を連結ソケットに差し込みます。先ほど刺した頭部サーボのケーブルと同じ向きになるようにします。

続いて中央のサーボのケーブルの、赤と茶を連結ソケットに差し込みます。先ほど刺した頭部サーボのケーブルと同じ向きになるようにします。

7
最後にいちばん下のサーボのケーブルを連結ソケットに差し込みます。すべてのケーブルが同じ向きを向いていることを確認してください。すべて赤と茶のケーブルだけが連結ソケットに刺さっていて、黄色ケーブルには何も刺さっていない状態です。

最後にいちばん下のサーボのケーブルを連結ソケットに差し込みます。すべてのケーブルが同じ向きを向いていることを確認してください。すべて赤と茶のケーブルだけが連結ソケットに刺さっていて、黄色ケーブルには何も刺さっていない状態です。

8
マイコン(Arduino Micro)とブレッドボードを用意してください。

マイコン(Arduino Micro)とブレッドボードを用意してください。

9
マイコンの足をブレッドボードに差し込みます。

マイコンの足をブレッドボードに差し込みます。

10
マイコンを水平にしたまま親指で押し込みます。斜めに差し込んでしまうと、足が曲がってしまうことがあるので注意してください。

マイコンを水平にしたまま親指で押し込みます。斜めに差し込んでしまうと、足が曲がってしまうことがあるので注意してください。

11
サーボの黄色いケーブルに、黄色い3連ケーブルを差し込みます。

サーボの黄色いケーブルに、黄色い3連ケーブルを差し込みます。

12
黄色い3連ケーブルをマイコンに刺します。上のサーボが9番、中央のサーボが10番、下のサーボが11番に刺さるようにしてください。逆に刺すと、頭を動かしたいときに体の向きが変わったりなど変な動きになってしまいます。

黄色い3連ケーブルをマイコンに刺します。上のサーボが9番、中央のサーボが10番、下のサーボが11番に刺さるようにしてください。逆に刺すと、頭を動かしたいときに体の向きが変わったりなど変な動きになってしまいます。

13
こんな感じになります。

こんな感じになります。

14
連結ソケットに赤黒の2連ケーブルを差し込みます。刺す向きに注意してください。サーボの赤ケーブルが刺さっている列に赤ケーブル、茶ケーブルの列に黒ケーブルが接続されるようにしてください。

連結ソケットに赤黒の2連ケーブルを差し込みます。刺す向きに注意してください。サーボの赤ケーブルが刺さっている列に赤ケーブル、茶ケーブルの列に黒ケーブルが接続されるようにしてください。

15
赤黒2連ケーブルをマイコンに接続します。黒ケーブルがGND、赤ケーブルが+5Vに刺さるようにします。

赤黒2連ケーブルをマイコンに接続します。黒ケーブルがGND、赤ケーブルが+5Vに刺さるようにします。

16
こんな感じになります。

こんな感じになります。

17
こんな感じです。

こんな感じです。

18
パソコンとマイコンを接続します。Arduino IDEのインストールを済ませておいてください。マイクロUSBケーブルをご用意いただき、パソコンに接続してください。

パソコンとマイコンを接続します。Arduino IDEのインストールを済ませておいてください。マイクロUSBケーブルをご用意いただき、パソコンに接続してください。

19
マイクロUSB端子の幅が広い面が上になるようにして、マイコンに差し込みます。パソコンと接続されると、LEDが点燈するはずです。

マイクロUSB端子の幅が広い面が上になるようにして、マイコンに差し込みます。パソコンと接続されると、LEDが点燈するはずです。

20
パソコンとベゼリーが接続できました。念のために3つのサーボのセンタリング(中央合わせ)をしてみましょう。

パソコンとベゼリーが接続できました。念のために3つのサーボのセンタリング(中央合わせ)をしてみましょう。

21
Arduino IDEを立ち上げ、3つのサーボをセンタリングするためのスケッチを作成して、Arduinoに書き込んでください。

Arduino IDEを立ち上げ、3つのサーボをセンタリングするためのスケッチを作成して、Arduinoに書き込んでください。

22
サーボをセンタリングした結果、ベゼリーの体が曲がってしまったら、いったんベゼリーを分解してサーボホーンを刺し直してください。お疲れさまでした。

サーボをセンタリングした結果、ベゼリーの体が曲がってしまったら、いったんベゼリーを分解してサーボホーンを刺し直してください。お疲れさまでした。

keyboard shortcuts:     previous step     next step
Comments
0 COMMENTS
View More Comments