How to 距離センサーとの接続(ベゼリー:ロボット開発はじめてキット)

by Jun Toyoda

「ベゼリー:ロボット開発はじめてキット」に距離センサーを接続し、人が近づいたら音がでるロボットを作ります。

Instructions

Step 1

事前に圧電スピーカーとの接続(https://snapguide.com/guides/ya-dian-supikatonojie-sok-bezerirobotsutokai-fa-hazimetekitsuto/)を終えておいてください。

Step 2

距離センサー(赤外線測距センサー Sharp GP2Y0A21YK0F)を用意します。

Step 3

いったん回転テーブルを台座からハズします。

Step 4

台座の前面中央のフタを取り除きます。ニッパーを使うと楽です。切断面を鉄ヤスリで綺麗にしておくとよいでしょう。

Step 5

距離センサーに両面テープを貼り付けます。

Step 6

台座の内側から距離センサーを取り付けます。より安定させたい場合は瞬間接着剤で固定してもよいでしょう

Step 7

回転テーブルを台座に戻します。サーボがケーブルを踏んでしまわないよう注意しましょう。

Step 8

距離センサーのケーブルを連結ソケットに接続しますが、ここで注意が必要です。普通、電子工作の世界では赤ケーブルは電源(プラス)、黒ケーブルはGND(マイナス)を意味しますが、この距離センサーは逆なのです。

Step 9

サーボの茶ケーブルがつながっている列に距離センサーの赤ケーブル、サーボの赤ケーブルの列に距離センサーの黒ケーブルがつながるように差し込みます。

Step 10

距離センサーの白ケーブル(信号線)に短い(5センチ)ケーブルを接続します。

Step 11

距離センサーの信号ケーブルをA4(アナログ入力ピンの4番)に接続します。

Step 12

こんな感じになります。

Step 13

マイコンをパソコンに接続し、Arduino IDEからスケッチを書き込んでください。

Step 14

手の甲などの障害物をベゼリーに近づけたとき、圧電スピーカーから音がでたら成功です。

Step 15

次に、圧電スピーカーの代わりにサーボを動かしてみましょう。スケッチを書き込んでみてください。

Step 16

障害物を近づけたとき、ベゼリーがお辞儀をすれば成功です。お疲れさまでした。