How to 光センサーとの接続(ベゼリー:ロボット開発はじめてキット)

「ベゼリー:ロボット開発はじめてキット」を光センサーに接続し、暗くなったら額のLEDが光るようにします。

How to 光センサーとの接続(ベゼリー:ロボット開発はじめてキット)
17 Steps
Supplies
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1

事前にLEDの接続(snapguide.com/guides/ledtonoj…)を終えておいてください。

2
光(照度)センサーと抵抗(10kΩ)、ケーブルを用意します。

光(照度)センサーと抵抗(10kΩ)、ケーブルを用意します。

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3
光センサーの足はちょっと長すぎるので1センチほど短くします。極性は無いので、同じ長さで構いません。

光センサーの足はちょっと長すぎるので1センチほど短くします。極性は無いので、同じ長さで構いません。

4
いったんベゼリーを台座からハズし、頭から光センサーを差し込みます。

いったんベゼリーを台座からハズし、頭から光センサーを差し込みます。

5
指で光センサーを押し込んで、頭に埋め込みます。

指で光センサーを押し込んで、頭に埋め込みます。

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頭の内側から光センサーの足にケーブルを差し込みます。極性は無いので、どっちに刺しても同じです。

頭の内側から光センサーの足にケーブルを差し込みます。極性は無いので、どっちに刺しても同じです。

7
ケーブルを後頭部のスリットに通すことで固定します。

ケーブルを後頭部のスリットに通すことで固定します。

8
LEDのケーブルも後頭部のスリットに差し込んで固定します。

LEDのケーブルも後頭部のスリットに差し込んで固定します。

9
ベゼリーを台座に戻します。

ベゼリーを台座に戻します。

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光センサーから伸びているケーブルを、マイコンの+5V(電源)とA5(アナログ入力ピンの5番)に接続します。

光センサーから伸びているケーブルを、マイコンの+5V(電源)とA5(アナログ入力ピンの5番)に接続します。

11
こんな感じになります。

こんな感じになります。

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抵抗の足をコの字型に曲げます。

抵抗の足をコの字型に曲げます。

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ちょっと長すぎるので足を短く切ります。

ちょっと長すぎるので足を短く切ります。

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抵抗をマイコンのGNDとA5に接続します。

抵抗をマイコンのGNDとA5に接続します。

15
こんな感じになります。

こんな感じになります。

16
マイコンをパソコンに接続し、Arduino IDEからスケッチ(プログラム)を書き込みます。

マイコンをパソコンに接続し、Arduino IDEからスケッチ(プログラム)を書き込みます。

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暗くなった時に額のLEDが光れば成功です。お疲れさまでした。

暗くなった時に額のLEDが光れば成功です。お疲れさまでした。

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